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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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C100 通訊階段3 傳輸檢查

C101 無效通信參數(shù)(S-0-0021)

C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤(S-0-0021) .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置長度大于MDT 比較大長度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置長度大于AT 比較大長度

C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間

C109 MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)

 

鮑米勒維修的部分型號:

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