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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

四川ABB機(jī)器人伺服電機(jī)拆換軸承故障維修

發(fā)布者:YQQ    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-12-8

四川ABB機(jī)器人伺服電機(jī)拆換軸承故障維修

四川ABB機(jī)器人伺服電機(jī)拆換軸承故障維修

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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)拆換軸承故障維修方法分析

一:打開后蓋,首先用記號(hào)筆畫好軸與電機(jī)外殼,編碼器活動(dòng)底座與與軸,編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

二:松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲,旋開編碼器與軸的連接螺絲,對(duì)于圓錐形連接軸,因連接處較緊,此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀(因螺絲刀插入越深厚度越大)即可把整個(gè)編碼器頂出,注意螺絲刀插入的位置,不要把編碼器搞壞了,敲的時(shí)候不要用力過(guò)大,當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下,會(huì)摔壞的。對(duì)于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲,接下來(lái)用手直接拿出來(lái)即可。

三:拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋,很簡(jiǎn)單,首先取出皮帶輪,然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲,用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來(lái),

注意:轉(zhuǎn)子具有極強(qiáng)的磁性,非很大的力氣一時(shí)拿不出來(lái),這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺(tái)虎鉗上,然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了,拉時(shí)千萬(wàn)不能停下來(lái),用力要一直到拉出為止,否則會(huì)被又一次反吸進(jìn)去壓傷手指。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),沒(méi)有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī),結(jié)果軸承是換下來(lái)了,但電機(jī)也報(bào)廢了,因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤,用錘子一敲就變成碎片了,這一點(diǎn)特別要引起重視。

四:用拉馬拉出損壞的軸承,并更換新的同型號(hào)同尺寸軸承。

五:把定子裝回電機(jī),按反順序裝好電機(jī)端蓋,裝回皮帶輪

六:按記號(hào)筆所做的原來(lái)的定位線裝回編碼器。

四川ABB機(jī)器人伺服電機(jī)拆換軸承故障維修總結(jié):以上是ABB伺服電機(jī)拆換軸承故障的分析維修方法,可以更好的進(jìn)行伺服電機(jī)維修,如若不能解決你的問(wèn)題,可以送至維修中心進(jìn)行維修。

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