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伺服驅(qū)動器維修

供應歐姆龍伺服驅(qū)動器err21報警講解及維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-12-8

供應歐姆龍伺服驅(qū)動器err21報警講解及維修

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1、報警代碼:err21

2、報警內(nèi)容:檢測出編碼器斷線

3、警報發(fā)生狀況:運行過程中發(fā)生

4、故障原因:

1)、編碼器導火線

2)、連接器接觸不良

3)、編碼器誤配線

4)、編碼器破損

5)、驅(qū)動器發(fā)生故障

6)、機械性鎖定

 

17故障名稱:過時  故障/報警描述:未使用

18故障名稱:THERM FAIL  故障/報警說明:內(nèi)部故障。測量驅(qū)動器內(nèi)部溫度的熱敏電阻開路或短路。

19故障名稱: OPEX LINK  故障/報警描述:內(nèi)部故障。在控制板和OINT板之間的光纖鏈路上檢測到與通信有關(guān)的問題。

20故障名稱: OPEX PWR  故障/報警描述:內(nèi)部故障。在OINT電源上檢測到異常低的電壓。

21故障名稱:CURR MEAS故障/報警描述:內(nèi)部故障。電流測量超出范圍。

22故障名稱: SUPPLY PHASE  故障/報警說明:直流母線中的紋波電壓太高。檢查并糾正:電源缺相,保險絲熔斷

23故障名稱: ENCODER ERR故障/報警說明:驅(qū)動器未檢測到有效的編碼器信號。檢查并糾正:編碼器是否存在并正確連接(反向接線=通道A連接到通道B的端子,反之亦然,連接松動或短路),電壓邏輯電平超出指定范圍,A正常且正確連接的脈沖編碼器接口模塊OTAC-01,在參數(shù)5001 PULSE NR中輸入了錯誤的值。僅當錯誤導致計算出的滑差大于電動機額定滑差的4倍,未使用編碼器,而是參數(shù)5002 ENCODER ENABLE = 1ENABLE)時,才會檢測到錯誤值。

24故障名稱: OVERSPEED故障/報警描述:電機速度大于2001 MINIMUM SPEED2002 MAXIMUM SPEED的值(大。┑120%。檢查并糾正:2001年和2002年的參數(shù)設置,電動機制動轉(zhuǎn)矩是否足夠,轉(zhuǎn)矩控制的適用性,制動斬波器和電阻器



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