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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

閘北倍福ax5118伺服驅(qū)動器F506報警維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-12-8

閘北倍福ax5118伺服驅(qū)動器F506報警維修

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倍福伺服驅(qū)動器維修ax5118

F2A0

Commutation error

1、 反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良

2、 與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤

3PID 參數(shù)不合適

4、 伺服驅(qū)動器功率偏小

5、 加速度和電流方向不一致

1、 更換反饋電纜或動力電纜,改善屏蔽層接地

2、 重新檢查換相角

3、 調(diào)整 PID 參數(shù)

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)

F506

Internal communication

error

內(nèi)部通訊錯誤

檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動,抗干擾措施是否到位

F701

Feedback  "general":

Initialization  -

parameter channel

由干擾等原因引起  減少干擾,也可以修改 P-0-150 參數(shù)

F702

Feedback "1": Position

invalid

反饋錯誤

1、 檢查編碼器線連接有無松動,編碼器屏蔽層、地線接地是否良好。

2、  檢查編碼器線附近有無干擾源



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