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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門(mén)子S120功率模塊維修6SL3111-4VE21-6EA1系統(tǒng)報(bào)警25201

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2023-1-5

西門(mén)子S120功率模塊維修6SL3111-4VE21-6EA1系統(tǒng)報(bào)警25201

  西門(mén)子S120功率模塊維修報(bào)警以下是25201報(bào)警的說(shuō)明看看對(duì)你有什么幫助嗎
25201 軸%1 驅(qū)動(dòng)故障   
說(shuō)明   %1=軸名,主軸號(hào) 
   驅(qū)動(dòng)發(fā)出 1 級(jí)嚴(yán)重故障信號(hào)(ZK1),故障可通過(guò)鑒定下列額外輸出的驅(qū)動(dòng)報(bào)警來(lái)
識(shí)別: 
   報(bào)警 300500,報(bào)警 300502-300505,報(bào)警 300508,報(bào)警 300515, 
   報(bào)警 300608,報(bào)警 300612,報(bào)警 300614,報(bào)警 300701—300761, 
   報(bào)警 300799; 
反應(yīng)   NC 未就緒。 
   在某些情況下允許借助 MD 為所有通道轉(zhuǎn)換。 
   禁止 NC 啟動(dòng)。 
   報(bào)警 NC 停止。 
   NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤方式。 
   報(bào)警顯示。 
   設(shè)置接口信號(hào)。 
解決:測(cè)定上面列出的驅(qū)動(dòng)報(bào)警。 

程序繼續(xù)   按復(fù)位鍵清除報(bào)警。

  6SL3111-4VE21-6EA1系統(tǒng)報(bào)警205006維修可縮小故障范圍,初步判定為
1,驅(qū)動(dòng)模塊故障
2,編碼器線路故障
3,U軸電機(jī)編碼器故障
4,U軸減速箱機(jī)械卡死故障。
25201是驅(qū)動(dòng)故障,是由300608引起的。
300608是速度極限報(bào)警,和你的負(fù)載有關(guān),你可以先檢查一下傳動(dòng)部分看看。
診斷說(shuō)明中關(guān)于300608的說(shuō)明:速度控制器輸出時(shí)間超過(guò)允許的限制時(shí)間(MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制動(dòng)器上時(shí)間段n 控制器)) 扭矩設(shè)定值超過(guò)扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過(guò)電流限定值。只有當(dāng)速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 時(shí)監(jiān)控才是有效的。
所以,300608這個(gè)問(wèn)題得看具體的電流值。你可以適當(dāng)?shù)姆艑掤?qū)動(dòng)參數(shù)的值。如果問(wèn)題依舊,就檢查機(jī)械是否真的過(guò)載或者摩擦力是否太大或者沒(méi)有潤(rùn)滑。



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