KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制器報(bào)警ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
參數(shù)設(shè)置正常，控制器脈沖正常，有脈沖丟失、馬達(dá)運(yùn)行紊亂等奇妙現(xiàn)象。在同樣的情況下，電機(jī)電力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、控制線(xiàn)可以接地，信號(hào)線(xiàn)和電力線(xiàn)可以隔離，并且通常可以解決問(wèn)題。
庫(kù)卡機(jī)器人在控制器發(fā)送脈沖后，馬達(dá)仍在工作，在反饋中也可以看到接收脈沖。
庫(kù)卡機(jī)器人當(dāng)要求伺服馬達(dá)的運(yùn)行緊急停止時(shí)，可以增大加速時(shí)間，增大減速時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，調(diào)節(jié)速度可以和剛度調(diào)整組合使用。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制器維修方法
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