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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

丹納赫伺服電機(jī)SBL4-0260-20-X-PWX維修原點(diǎn)不對(duì)道滘

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2023-2-3

丹納赫伺服電機(jī)SBL4-0260-20-X-PWX維修原點(diǎn)不對(duì)道滘

   丹納赫伺服電機(jī)原點(diǎn)不對(duì)維修方法
1、首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
2、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
3、檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW 還是脈沖+方向;
4、伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;
5、伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;
6、機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
造成以上原因主要有以下幾點(diǎn):
1.編碼器有問題,更換編碼器。
2.有點(diǎn)位近接開關(guān)的靈敏度有問題。
3.在伺服器里面把參數(shù)清0。
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