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伺服驅(qū)動器維修

大連力士樂驅(qū)動器dkc系列噪聲大常見維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-2-17

大連力士樂驅(qū)動器dkc系列噪聲大常見維修

力士樂驅(qū)動器dkc系列常見維修:力士樂伺服驅(qū)動器低速轉(zhuǎn)動時(shí)震動和噪聲大是其發(fā)生故障的常見問題,我們可以通過以下幾步確定故障因素:

 

大連力士樂伺服驅(qū)動器維修:

1.尋找噪聲源:噪聲源是引起電壓或電流突然變化的設(shè)備。特別是,信號功率越高,噪聲源越強(qiáng)。列出伺服系統(tǒng)周圍的噪聲源。

 

2.弄清噪聲傳輸線:一旦知道了噪聲源的位置、類型、特點(diǎn),就可以從噪聲源上縮小傳輸線的范圍。從每條輸電線路中,按概率降序?qū)嵤⿲Σ撸z查效果以明確輸電線路。一種方法是使用連接到框架接地的屏蔽板來檢查電磁波、電磁感應(yīng)和靜電耦合。

 

3.力士樂伺服驅(qū)動器中常見的噪聲傳輸線路的確認(rèn):在伺服系統(tǒng)和變頻器中,大量的漏電流從電機(jī)的靜電耦合流入機(jī)架接地。因此,如果框架地的電流吸收不良,框架地的電位就會不穩(wěn)定。因此,噪聲通過框架接地傳遞到其他設(shè)備的情況很多。使用伺服系統(tǒng)或變頻器時(shí),請務(wù)必采取漏電流對策。

 

力士樂伺服驅(qū)動器噪音維修的一般方法

1.換新的力士樂伺服驅(qū)動器,但成本較高,在預(yù)算不足的情況下不建議采用該方法。畢竟維修總是比換新要節(jié)省的多。

 

2.更換磨損或出現(xiàn)老化的組件,這是常用簡便的方法。

 

3.在力士樂伺服驅(qū)動器軸上加磁性阻尼器,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

 

如果即使在采取上述噪聲對策后仍發(fā)生與噪聲有關(guān)的故障,請采取以下對策。這取決于位置控制器和伺服驅(qū)動器的型號是否有效。

1.定位點(diǎn)偏移(連接模擬輸出型位置控制器):噪聲加到反饋脈沖(編碼器信號)中,控制器將噪聲作為反饋脈沖捕獲。

將反饋脈沖信號的屏蔽(雙絞屏蔽線)連接到兩端(控制器和驅(qū)動器)的FG。注意,請務(wù)必將控制器和驅(qū)動器連接到三級接地。接地不充分會產(chǎn)生不良影響。



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