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伺服電機維修

紹興鮑米勒伺服電機超速故障維修售后無憂

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-3-6

紹興鮑米勒伺服電機超速故障維修售后無憂

鮑米勒伺服電機維修:鮑米勒伺服電機是運動控制往往是針對產品而言的,包含機械、、電氣等模塊,例如機器人、、運動平臺等等,是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數進行運動的一種控制。

 

一、伺服電機做位置控制定位不準維修方法

① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統(tǒng)間的聯軸器部發(fā)生偏移等)

  

 

伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?

① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

  

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設置過大;

c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

 

電機失速

(1) 報警原因:速度反響的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果或許,將方位反響極性開關打到另一方位。(某些驅動器上可以)

b.如運用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如運用編碼器,將驅動器上的ENC AENC B對調接入。

d.如在HALL速度方式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

 

(2) 報警原因:編碼器速度反響時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應滿足的電流。如運用外部電源,保證該電壓是對驅動器信號地的。



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