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西門子6SL3210-5FB10伺服A31429警報(bào)維修價(jià)格

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-3-29

西門子6SL3210-5FB10伺服A31429警報(bào)維修價(jià)格

西門子伺服驅(qū)動器維修電話地址:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。

 

故障解析:

A31429 (F, N) 編碼器 1:霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng):

應(yīng)答:

 

原因: 信號 C/D 錯(cuò)誤:大于 +/-15 ° 機(jī)械角或者大于 +/-60° 電氣角;或霍耳信號錯(cuò)誤:大于 +/-60 ° 電氣角。

信號 C/D 的周期等于 360 ° 機(jī)械角。

霍耳信號的周期等于 360 ° 電氣角。

例如:如果替代信號 C/D 的霍耳傳感器以錯(cuò)誤的旋轉(zhuǎn)方向連接或者發(fā)送值不準(zhǔn)確,監(jiān)控就響應(yīng)。

警告值 r2124, 十進(jìn)制):

信號 C/D

測出的偏差是機(jī)械角 16 位帶符號,十進(jìn)制值 182 = 1 °)。

霍耳信號:

測出的偏差是電氣角 16 位帶符號,十進(jìn)制值 182 = 1 °)。

參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理: - 信號 C 或者 D 沒有連上。

- 修正可能替代信號 C/D 而連接的霍耳傳感器的旋轉(zhuǎn)方向。

- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢查霍耳傳感器的調(diào)校。

… 時(shí)的反應(yīng) F: (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

… 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

… 時(shí)的反應(yīng) N:

… 時(shí)應(yīng)答 N:

 

西門子伺服驅(qū)動器維修電話地址:上海市嘉定區(qū)博園路858號,上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!




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