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臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-15

臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al018

故障代表:檢出器輸出異常
故障原因:因編碼器錯(cuò)誤而引發(fā)檢出器輸出異常
故障處理方法:進(jìn)行 al011、al024、al025、al026的處理流程


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al019

故障代表:串行通訊異常
故障原因:通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定參數(shù)值


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al020

故障代表:串行通訊超時(shí)
故障原因:超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定數(shù)值


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al022

故障代表:主回路電源缺相
故障原因:主回路電源異常
故障處理方法:確實(shí)接入三相電源,仍異常時(shí),送回經(jīng)銷商或原廠檢修


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al023

故障代表:預(yù)先過負(fù)載警告
故障原因:驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:1. 請參考al006 過負(fù)荷的異警置


2. 請將參數(shù)p1-56 的設(shè)定值設(shè)大,或是將值設(shè)定超過100,取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能

臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al024
故障代表:編碼器初始磁場錯(cuò)誤
故障原因:編碼器初始磁場錯(cuò)誤(磁場位置uvw 錯(cuò)誤)
故障處理方法:若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al025

故障代表:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
故障原因:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤(內(nèi)部存儲(chǔ)器異常,內(nèi)部計(jì)數(shù)異常)

故障處理方法:

1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號(hào)線,是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開
3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al026

故障代表:編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤
故障原因:編碼器錯(cuò)誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)

故障處理方法:

1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號(hào)線,是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開
3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al030

故障代表:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤
故障原因:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤

故障處理方法:

1. 如果誤開,請將p1-57 設(shè)為0

2. 依照真實(shí)的扭力設(shè)定,如果設(shè)定太低會(huì)誤動(dòng)作,設(shè)定太高,就失去保護(hù)功能


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al031

故障代表:電機(jī) u,v,w,gnd 接線錯(cuò)誤
故障原因:電機(jī) u,v,w,gnd 接線錯(cuò)誤
故障處理方法:將 u,v,w 依手冊正確配線,并確實(shí)接地


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al040

故障代表:無故障
故障原因:驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:


臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示00

故障代表:全死循環(huán)位置控制誤差過大
故障原因:全死循環(huán)位置控制誤差過大
故障處理方法:1. 將p1-73 值加大


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