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伺服驅(qū)動器維修

三菱伺服驅(qū)動器電源模塊損壞維修報價

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-7-17

三菱伺服驅(qū)動器電源模塊損壞維修報價

  三菱伺服驅(qū)動器維修故障如下;

三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列:

MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

 一.通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法: 

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 

3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。 

4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。 

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負(fù)載率是否長時間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。    
三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1

故障分析:是電機超速報警。

原因分析:

1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

對應(yīng)處理辦法:

1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數(shù)時間常數(shù);

3、重新設(shè)定增益;

4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;



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