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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修基礎(chǔ)

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-9

 伺服驅(qū)動(dòng)器維修基礎(chǔ)
伺服驅(qū)動(dòng)器維修是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。


 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

    故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)! 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

   (1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)!    處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2)故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置!    處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差電位器位置不正確!   處理方法:重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)! √幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法! .如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)  b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入! .如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Moto       r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電! √幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使         用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作!√幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

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5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求! √幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。

6
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因:HALL傳感器故障  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在       5VDC和0之間。

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7、LED燈始終保持紅色  故障原因:存在故障。  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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