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維修項目
伺服電機維修

蒙德伺服電機馬達維修中心,電機進水進油保養(yǎng)

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-8-13

蒙德伺服電機馬達維修中心,電機進水進油保養(yǎng)

  蒙德伺服電機維修常見故障;

一、電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負載過大

2.兩相運行

3.風道阻塞

4.環(huán)境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低


維修方法:

1.減輕負載或選擇大容量電動機

2.清除風 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓



二、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障

原因:

繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;



維修方法:

對應電機維修方法:干燥、更換繞組;
三、電機振動電機故障



原因:

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力



維修方法:

1.校正動靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整



四、電流三相不平衡電機故障



原因:

1.電源電壓嚴重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯誤



維修方法:

1.檢查電源電壓

2.更換電動機或處理

3.改正接線

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。



伺服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術(shù)實力。


伺服電機原理


伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,然后完成位移,由于,伺服電機自身具有宣布脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會宣布對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機承受的脈沖構(gòu)成了呼應,或許叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,一同又收了多少脈沖回來,這樣,就可以很精確的操控電機的翻滾,然后完成精確的定位,可以抵達0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下翻滾,一同電機自帶的編碼器反應信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反應值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。



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