
發(fā)那科主軸驅動器A06B-6141-H015#H058報警顯示02故障維修
3 SPM 顯示 02 (ALM 紅燈點亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1.不啟動主軸,
用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統(tǒng)的
主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有 100-200 轉/分,如果只
有 1-2 轉或 10 轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳
感器(在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形
傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC 有售,根據(jù)電機型號可查到傳
感器的型號,如:電機型號最后四位為 B100,則傳感器的型號為 A860-0854-V320),注意
調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為 0.1-0.15 之間,可用 10 元人民幣置與其間很靈活,
對折后置于其間很緊即可。
2.如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3.電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將 U,
V 對調(diào)。
4.如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量
晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機
故障。
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2、發(fā)那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼:400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910;
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