發(fā)那科FANUC機器人減速機軸頭磨損維修
1、發(fā)那科機器人減速機維修通常的處理方法有：
①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；
②調(diào)整油封彈簧；③油封端蓋調(diào)整；
④油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴重、設(shè)備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動減速機高速軸（輸入側(cè)）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺減速機。驅(qū)動減速機低速軸（輸出側(cè)）發(fā)生漏油故障，因側(cè)油封更換工作量大，必須更換整臺減速機。根據(jù)以上機械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
2、存在的問題
（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。
（2）現(xiàn)在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設(shè)備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內(nèi)及時處理完畢。
3、改進措施
（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
（2）制作油封安裝夾具。
4、效果分析
�。�1）減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
�。�2）避免更換整臺減速機，節(jié)約檢修費用及減速
維修發(fā)那科機器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
維修型號R-2000iA/165F R-2000IA/200F
FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F
FANUC Robot R–2000iA/220F
R-2000iA/165R R-2000IA/200R
FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000iA/165R
FANUC Robot R–2000iA/220R
R-2000iB/165F R-2000IB/200F
FANUC Robot R–2000iB/200F FANUC Robot R–2000iB/165F
FANUC Robot R–2000iB/220F
R-2000iB/165R R-2000IB/200R
FANUC Robot R–2000iB/200R FANUC Robot R–2000iB/165R
FANUC Robot R–2000iB/220R
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.9s7n.com/fuwu/Services_Show3460.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.9s7n.com
【 我們確保修好測試好給客戶！�。�！】
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
