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松下A6伺服故障代碼Err分析維修

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-21

   松下A6伺服故障代碼Err分析維修
   松下A6伺服故障代碼Err分析維修
Err 44.0 絕對(duì)式/增量式單圈計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因:
絕對(duì)式:?jiǎn)稳夹g(shù)異常保護(hù)
增量式:?jiǎn)稳τ?jì)數(shù)異常保護(hù)
處理:更換電機(jī)
Err 45.0 絕對(duì)式多圈計(jì)數(shù)器/增量式計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因:
絕對(duì)式:多圈技術(shù)異常保護(hù)。
增量式:?jiǎn)稳τ?jì)數(shù)異常保護(hù)
處理:更換電機(jī)
Err 47.0 絕對(duì)式狀態(tài)異常保護(hù)*1
原因:接通電源時(shí),編碼器超過(guò)規(guī)定值旋轉(zhuǎn)。
處理:   避免電機(jī)在接通電源時(shí)動(dòng)作。
Err 48.0 編碼器Z相異常保護(hù)*1
原因:檢測(cè)出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器故障。
處理:  更換電機(jī)。
Err 49.0 編碼器CS信號(hào)異常保護(hù)*1
原因:檢測(cè)出串行增量式編碼器的CS信號(hào)的邏輯異常。編碼器故障。
處理:更換電機(jī)。
Err 50.0 外部位移傳感器接線(xiàn)異常保護(hù)
原因:外部位移傳感器和驅(qū)動(dòng)器的通信達(dá)到一定次數(shù)后中止,激活斷線(xiàn)檢出功能。
處理:按外部位移傳感器的連線(xiàn)進(jìn)行配線(xiàn)。
糾正連接器引腳的連接錯(cuò)誤。
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
原因: 來(lái)自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%(4.75~5.25V)…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長(zhǎng)時(shí)須要注意。
·如果電機(jī)電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起,請(qǐng)分開(kāi)配線(xiàn)。
·將屏蔽線(xiàn)接入FG…請(qǐng)參照外部位移傳感器的連接圖。
Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0*1
原因:
外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit0變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后,請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)1*1
原因:
外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit1變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后,請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.2外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)2*1
原因:
外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit2變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后,請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)3*1
原因:
外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit3變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后,請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.4外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)4*1
原因:
外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit4變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后,請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)5*1
原因:
外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit5變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后,請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 55.0   A相接線(xiàn)異常保護(hù)
原因:
   外部位移傳感器的A相接線(xiàn)發(fā)生斷線(xiàn)等異常。
處理:
   確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線(xiàn)。
Err 55.1   B相接線(xiàn)異常保護(hù)
原因:
   外部位移傳感器的B相接線(xiàn)發(fā)生斷線(xiàn)等異常。
處理:
   確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線(xiàn)。
Err 55.2   Z相接線(xiàn)異常保護(hù)
原因:
   外部位移傳感器的Z相接線(xiàn)發(fā)生斷線(xiàn)等異常。
處理:
   確認(rèn)外部位移傳感器的Z相接線(xiàn)。
Err 70.0  U相電流檢出器異常保護(hù)
原因:
   U相的電流檢出偏移值異常。
處理:
·切斷電源后,再次接通。
·盡管如此,顯示報(bào)警發(fā)生時(shí),有發(fā)生故障的可能性。
 請(qǐng)終止使用,更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
 返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。
Err 70.1  W相電流檢出器異常保護(hù)
原因:
   W相的電流檢出偏移值異常。
處理:
·切斷電源后,再次接通。
·盡管如此,顯示報(bào)警發(fā)生時(shí),有發(fā)生故障的可能性。
 請(qǐng)終止使用,更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
 返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。
Err 72.0 熱保護(hù)器異常
原因:
   熱保護(hù)器發(fā)生異常
處理:
·切斷電源后,再次接通。
·盡管如此,顯示報(bào)警發(fā)生時(shí),有發(fā)生故障的可能性。
 請(qǐng)終止使用,更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
 返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。
Err 87.0 強(qiáng)制報(bào)警輸入保護(hù)
原因:
   輸入強(qiáng)制報(bào)警輸入(E-STOP)。
處理:
確認(rèn)強(qiáng)制報(bào)警輸入(E-STOP)的配線(xiàn)。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4  電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)
原因:
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配。
處理:
   更換驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。
Err 99.0 其他異常
原因:
   由于噪音過(guò)大,檢測(cè)出異常信號(hào)。
處理:
·切斷電源后,再次接通電源。
·即使如此,仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下,可能發(fā)生故障。
 終止使用,更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。(找專(zhuān)業(yè)的伺服器維修公司維修)。
其它報(bào)警代碼
原因:
控制電路由于噪音過(guò)大等導(dǎo)致動(dòng)作錯(cuò)誤。
驅(qū)動(dòng)器的自我診斷功能動(dòng)作
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生異常。
處理:
·切斷電源后,再次接通電源。
·即使如此,仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下,可能發(fā)生故障。
 終止使用,更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。(找專(zhuān)業(yè)的伺服器維修公司維修)。



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