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數(shù)控系統(tǒng)維修改造

西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警27032代碼維修上海

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-11-18

西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警27032代碼維修上海

  西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警故障維修

NCK 報(bào)警 21612 故障和處理

  例1:二軸數(shù)控鉆銑床,Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn) 25050 Z2軸輪廓監(jiān)控,21612 通道 2 Z2 軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位報(bào)警,機(jī)床停止加工。

  分析處理:手動(dòng)狀態(tài)下操作,發(fā)現(xiàn) Z2 軸向+方向移動(dòng)一定距離,都會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。報(bào)警后查看 Z2 軸接口信號(hào)伺服使能(DB31-48,DBX21)復(fù)位為 0,Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊 X34 報(bào)警燈亮。因?yàn)?Z1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)模塊,所以對(duì) Z1 軸與 Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。發(fā)現(xiàn) Z2 軸電機(jī)實(shí)時(shí)電流參數(shù) MD1708 在啟動(dòng)后,馬上從百分之十幾變成 40%以上,之后機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警。而 Z1 軸則沒(méi)有出現(xiàn)這樣的情況。打開(kāi) Z2 軸罩殼,發(fā)現(xiàn) Z2 軸塞鐵未固定,造成 Z2 軸在往+方向移動(dòng)時(shí),塞鐵越卡越緊,以致 Z2 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中抗力過(guò)大,電機(jī)電流超過(guò)報(bào)警值,并復(fù)位 Z2 軸伺服驅(qū)動(dòng)的伺服使能,機(jī)床停機(jī)。拆下?lián)p壞的塞鐵,修復(fù)并重新安裝,報(bào)警消失,故障排除。

  例2:二軸數(shù)控鉆銑床,Z2軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612通道2 Z2軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位,25050 Z2軸輪廓監(jiān)控報(bào)警,機(jī)床停止加工。復(fù)位后機(jī)床仍能正常加工,但過(guò)一段時(shí)間后同樣報(bào)警再次出現(xiàn)。

  分析處理:報(bào)警后查看Z2軸接口信號(hào)伺服使能(DB31-48,DBX21) 復(fù)位為0,Z軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊X34報(bào)警燈亮。因?yàn)閆1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)模塊,所以在加工過(guò)程中對(duì)Z1 軸與 Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。Z2 軸與 Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出,而且用手觸摸Z2 軸電機(jī)溫度也較高,查看 Z2 軸電機(jī)實(shí)時(shí)電流參數(shù)MD1708,明顯高出 Z1 軸。因此懷疑 Z2 軸軸承損壞導(dǎo)致 Z2 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中抗力過(guò)大,電機(jī)電流超過(guò)報(bào)警值所致。將電機(jī)與滾珠絲杠脫離,空轉(zhuǎn)一段時(shí)間,電機(jī)電流、溫度正常,排除了伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的問(wèn)題。拆開(kāi) Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承,發(fā)現(xiàn)軸承已損壞,確定故障是由軸承損壞造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載加大,電流激增,超出數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的電機(jī)極限值所引起。因此數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)21612、25050 報(bào)警并復(fù)位 Z2 軸伺服驅(qū)動(dòng)的伺服使能,機(jī)床停機(jī)。該機(jī)床使用才 2 年時(shí)間,由于 Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承,一端 3 個(gè),安裝人員在安裝時(shí)隨意安裝,未針對(duì)其受力方向確定每個(gè)軸承的安裝方向,至使軸承受力不當(dāng),過(guò)早損壞。更換損壞的軸承后,重新操作機(jī)床,報(bào)警消失,故障排除。


更換ncu后總清重裝NC和PLC程序,過(guò)程正常。系統(tǒng)復(fù)位重啟后報(bào)警8020、27032.


8020 選件 ' 大于 %1 通道激活 ' 沒(méi)設(shè)置

27032 軸 %1 安全數(shù)據(jù)和校驗(yàn)出錯(cuò),請(qǐng)確認(rèn)并重新測(cè)試安全功能

最開(kāi)始關(guān)注的27032,是安全集成問(wèn)題。當(dāng)時(shí)主要操作者因?yàn)橐咔閱?wèn)題不能上班,我們這些人員對(duì)具體操作不太了解,在這個(gè)27032的集成安全問(wèn)題上耽誤了兩天,在這里按照不少網(wǎng)上的說(shuō)法對(duì)比數(shù)據(jù)都沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,在這里需要說(shuō)明是無(wú)心磨床9軸3通道,后來(lái)發(fā)現(xiàn)是因?yàn)闆](méi)有把第三通道的安全協(xié)議確認(rèn),在把所有軸的協(xié)議確認(rèn)后27032報(bào)警消除。

25050輪廓監(jiān)控---軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差;
 24040靜止監(jiān)控---軸停頓時(shí)的位置超差;
 25080定位監(jiān)控---軸停止時(shí)的位置超差。
 2.“輪廓監(jiān)控”報(bào)警的原因
 軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置,不外乎有三種可能性:機(jī)械負(fù)載偏大,加速度設(shè)置過(guò)大,伺服故障。
 當(dāng)機(jī)械負(fù)載過(guò)大而電機(jī)選擇偏小時(shí),電機(jī)無(wú)法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái),于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置,導(dǎo)致報(bào)警。
 或者機(jī)械負(fù)載雖然合適,但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,也使得電機(jī)瞬間過(guò)載,無(wú)法將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái),因此報(bào)警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
 上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
 還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足,電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載,導(dǎo)致報(bào)警。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警,但隨著情況的惡化,還會(huì)出現(xiàn)“300501/300607”等過(guò)電流類的報(bào)警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動(dòng)服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項(xiàng)目中能看出來(lái):?jiǎn)?dòng)瞬間,電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了,但沒(méi)有平滑電流輸出,所以沒(méi)有實(shí)際轉(zhuǎn)速,因此報(bào)警,則一般都是驅(qū)動(dòng)本身的問(wèn)題,F(xiàn)場(chǎng)只要仔細(xì)觀察,不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在。



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