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伺服電機維修

KUKA庫卡機器人伺服電機維修1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z抱閘轉子卡死修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-8

KUKA庫卡機器人伺服電機維修1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z抱閘轉子卡死修理

  庫卡伺服電機維修常見故障如下
伺服電機維修不轉現象

數控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

1/庫卡電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負載過大

2.兩相運行

3.風道阻塞

4.環(huán)境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低


維修方法:

1.減輕負載或選擇大容量電動機

2.清除風 道

2/庫卡電機出現外殼帶電現象電機故障

原因:

繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;


維修方法:

對應電機維修方法:干燥、更換繞組;
3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

3/庫卡電機振動電機故障


原因:

1.轉子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力


維修方法:

1.校正動靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調整

4/電流三相不平衡電機故障


原因:

1.電源電壓嚴重不足

2.三相匝數不等

3.內部接線錯誤


維修方法:

1.檢查電源電壓

2.更換電動機或處理

3.改正接線

5/空載電流偏大電機故障


原因:

1.定轉子氣隙大

2.定子繞組匝數太少

3.裝配不當


維修方法:

1. 調整并使之減少

2.重新核實并繞制

3.重新裝配



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