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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

安川伺服電機(jī)常見故障維修中心

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-12-21

安川伺服電機(jī)常見故障維修中心

   

上海仰光電子設(shè)備致力于做上海值得信賴的上海伺服電機(jī)維修企業(yè),及時(shí)為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持,我公司是從事全球品牌交直流伺服電機(jī)維修,磁電、光電編碼器維修,旋轉(zhuǎn)編碼器維修,伺服電機(jī)編碼器改造,碼盤破損維修,磁鐵脫落,軸斷裂維修,電流大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。專業(yè)維修變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)以及機(jī)器人故障等工業(yè)設(shè)備,不限品牌 不限地域 不限時(shí)間的為客戶提供最便捷 最優(yōu)惠 最安全的維修。立即咨詢了解維修詳情:15800396882  微信同號(hào)

安川伺服電機(jī)維修常見故障如下

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些?

電機(jī)本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?

1)三相電壓不平衡。
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯(cuò)誤。


四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?


伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無(wú)任何火花.無(wú)需修理;
3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。

4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中),軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯(cuò)。
5、裝軸承之前,軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤(rùn)滑油)潤(rùn)滑,一是方便安裝,二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤(rùn)滑。
6、清洗軸上的其他零件,軸承清洗完應(yīng)自然晾干,嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。
8、裝配前端軸承,固定前端蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用專用套筒,套筒用尼龍棒車加工,形狀如下:D小于軸承外徑,d大于軸承內(nèi)徑)。
9、上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置,進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無(wú)損,擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線軸承則同時(shí)推到位。
11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會(huì)向前移動(dòng),松手則會(huì)馬上彈回。

維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評(píng)估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。

3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書,確定維修價(jià)格及維修周期。

4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

5步:維修ok ,測(cè)試正常。

6步:試機(jī)成功。

7步:客戶付款:登記出庫(kù)。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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