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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點(diǎn)亮維修案例分析

發(fā)布者:觸摸屏    來(lái)源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-12-28

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Kollmorgen科爾摩根常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修/科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障: 上電后,VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點(diǎn)亮,而SYS OK、CPU燈不亮。測(cè)量插頭C4各組電源+18V、+10V以及直流母線325V均正常,微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供電正常。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查中使用邏輯分析儀觀察136內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)CLKOUT(65腳)正常,但總線沒(méi)有數(shù)據(jù),幾乎所有I/O口線均為高電平,顯然程序沒(méi)有運(yùn)行。當(dāng)供電在容差范圍內(nèi)且時(shí)鐘信號(hào)穩(wěn)定時(shí),在RESET端(16腳)加不短于4個(gè)狀態(tài)周期(state time)的低電平可使136復(fù)位。使用邏輯分析儀捕捉RESET端未發(fā)現(xiàn)升降沿。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修136外部復(fù)位電路中,欠壓檢測(cè)電路166A、電阻193、電容191、施密特觸發(fā)器168A等組成上電復(fù)位電路,D觸發(fā)器170、與非門158及反相器168B、C、D等組成微控制器指令復(fù)位電路,這兩路復(fù)位信號(hào)由三極管156、142綜合后送至RESET端。使用邏輯分析儀監(jiān)測(cè)各點(diǎn)邏輯狀態(tài),結(jié)合萬(wàn)用表檢查一些器件,判斷168、158不良或損壞,更換后復(fù)位電路正常。






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