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數(shù)控系統(tǒng)維修改造

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修報警 主軸報警顯示M01 0006 XYZ修理 可測試

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-1-21

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修報警 主軸報警顯示M01 0006 XYZ修理 可測試

    三菱數(shù)控系統(tǒng)維修開機顯示報警代碼

1、[M01 0006 XYZ]

――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

現(xiàn)象:實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

故障分析及排除:

A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點,系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

處置:只需將極限開關接成了常閉點,該故障消除。

B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置:設置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關信號接成了常閉點。

2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始參數(shù)設置錯誤。

處置: 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。


3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驅動器未安裝

現(xiàn)象:實際情況是伺服驅動器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報警?

分析和處置:

1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障,更換電纜。

3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電,最后對控制器上電。

4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.


4、[Z55-RI/O未連接]

現(xiàn)象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警?

分析:

上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結果造成控制器檢測不到RIO.

主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

處置:

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3. 檢查對RI/O的供電電源。

   三菱數(shù)控系統(tǒng)開機后常見的故障報警及排除
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警,而且有些報警調試與實際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象: 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除:
A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點,系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置: 只需將極限開關接成了常閉點,該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置:設置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關信號接成了常閉點。
2.2
[S02 2219   XYZ] ,
[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ],
[S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設置錯誤。
處置: 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。
2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅動器未安裝
現(xiàn)象:實際情況是伺服驅動器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報警?
分析和處置:
1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障,更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電,最后對控制器上電。
4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.
2.4    [Z55-RI/O未連接]
現(xiàn)象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警?
分析:上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結果造成控制器檢測不到RIO.
1.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。
處置:
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。
2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當引起的急停故障
分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置: 將各電纜重新插拔上緊;驅H21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內有10根線,但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。



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