施耐德LXM28AU07M3X伺服驅(qū)動器維修,常見故障有F14, F01,F02,F04,F05,F07,F12,F18 F19,F22,F24,F25,上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時，電流是否正常。
施耐德伺服驅(qū)動器維修故障的方法：
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，處理辦法
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
�、跈z查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
�、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
�、軷un運轉(zhuǎn)指令正常；
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
�、咚欧�(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運轉(zhuǎn)正常，檢查機械系統(tǒng)。
2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，處理辦法
�、俑咚傩D(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
�、谳斎胼^長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b.延長加減速時間；
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
�、圻\行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延長加減速時間；
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
3、伺服電機沒有帶負載報過載，處理辦法
�、偌偃缡撬欧un(運轉(zhuǎn))信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
b.假如是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開；
c.速度回路增益是否設(shè)置過大；
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
�、诩偃缢欧皇窃谶\轉(zhuǎn)過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大；
b.定位完成幅值是否設(shè)置過��；
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
4、伺服電機運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)異常聲音或顫動現(xiàn)象，處理辦法
�、偎欧渚�：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電活動力電纜相互平行或相隔太近；
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
②伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
�、蹤C械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)正常，則減輕負載或改換更大容量的驅(qū)動器和電機。
5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準，處理辦法
�、傧却_認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；
�、诒O(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。
施耐德LXM28AU07M3X伺服驅(qū)動器常見問題及解決方法
1、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
2、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
1）如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
2）如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
3）如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
4）如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
3、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
5、LED燈是綠的，但是電機不動
1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
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