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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

三菱馬扎克專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)維修FCU6-YZ021-B顯示報(bào)警代碼維修

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-2-3

三菱馬扎克專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)維修FCU6-YZ021-B顯示報(bào)警代碼維修

   三菱數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;

   三菱數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼有哪些?

1、[M01 0006 XYZ]

――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。

現(xiàn)象:實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。

故障分析及排除:

A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開(kāi)點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。

處置:只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。

B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。


2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

處置: 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì),要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。


3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝

現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警?

分析和處置:

1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障,更換電纜。

3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對(duì)控制器上電。

4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.


4、[Z55-RI/O未連接]

現(xiàn)象:實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警?

分析:

● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.

● 主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

處置:

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3. 檢查對(duì)RI/O的供電電源。


5、[EMG  LINE]

―由于連接不當(dāng)引起的急停故障

分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置:將各電纜重新插拔上緊;?qū)H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。


6、[EMG  SRV]

――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

分析:

1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。

處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。


7、[ EMG  PLC]

――由PLC程序引起的急停

處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。


8、[EMG  STOP]

―― PLC   程序未運(yùn)行。

處置:

檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否=1”

將該旋鈕置為“0”

在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。

在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后,重新傳入PLC程序。


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