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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

派克(parker)伺服電機(jī)編碼器更換與維修報(bào)警處理

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-2-20

派克(parker)伺服電機(jī)編碼器更換與維修報(bào)警處理

派克(parker)伺服電機(jī)編碼器更換與維修報(bào)警處理


派克(parker)伺服馬達(dá)故障報(bào)警:發(fā)熱發(fā)燙、時(shí)快時(shí)慢,編碼器調(diào)零位,電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘等,但是他們出現(xiàn)任何一種故障都會(huì)反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器,出現(xiàn)報(bào)警代碼,下面講解一種常見現(xiàn)象處理方案:

派克(parker)伺服電機(jī)維修報(bào)警處理:派克(parker)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示:EEr

故障:外部故障(TRIP-SET)

原因:定義為TRIP-SET功能的數(shù)值輸入被激活

措施:檢查外部編碼器

含義:外部監(jiān)控 可通過修改代碼C0581來更改允許設(shè)置的響應(yīng),C0581的數(shù)值含義如下

0 跳閘(Trip) (出廠默認(rèn))

1 信息(Message)

2 警告(Warming)

3 監(jiān)控關(guān)閉(Off)

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修,只是軸承上不一樣了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠,基本上是感覺大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

伺服電機(jī)維修故障范圍:

維修故障:

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,

剎車失靈、剎車片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

過載、過壓、過流、

不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

位置不準(zhǔn)、

一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

燒線圈繞組、

航空插頭損壞、

原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

更換軸承、軸承槽磨損、

轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、

齒輪槽磨損等




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