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伺服驅動器維修

臺達伺服驅動器維修故障案例

發(fā)布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-3-31

 臺達伺服驅動器維修故障案例
臺達伺服驅動器維修范圍包括:不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等;

 臺達伺服驅動器維修故障案例

  1.伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

  對策:

  檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

 、 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

  對策:

  a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

  b.延長加減速時間;

  c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

  對策:

  a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

  b.減慢旋轉速度;

  c.延長加減速時間;

  d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,倫茨伺服驅動器維修,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

  2.伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;

 、 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

 、 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

  ⑤ Run運行指令正常;

 、 控制模式務必選擇位置控制模式;

 、 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

  ⑧ 確保正轉側驅動禁止,神鋼伺服驅動器維修,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

  3.伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

  a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

  b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

  c.速度回路增益是否設置過大;

  d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

 、 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

  a.位置回路增益是否設置過大;

  b.定位完成幅值是否設置過小;

  c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。


臺達伺服驅動器維修故障報警

AL001:過電流  主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作

AL002:過電壓  主回路電壓值高于規(guī)格值時動作

AL003:低電壓  主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作

AL004:電機匹配異常  驅動器所對應的電機不對

AL005:回生異常  回生控制作動異常時動作

AL006:過負荷  電機及驅動器過負荷時動作

AL007:過速度  電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作

AL009:位置控制誤差過大  位置控制誤差量大于設定允許值時動作

AL0010:保留  保留

AL011:編碼器異常  編碼器產生脈沖信號異常時動作

AL012:校正異常  執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作

AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時動作

AL014:反向極限異常  逆向極限開關被按下時動作

AL015:正向極限異常  正向極限開關被按下時動作

AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作

AL017:參數存儲器異常  存儲器(EE-PROM)存取異常時動作

AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232/485通訊異常時動作

AL020:串列通訊超時RS-232/485通訊超時時動作

AL021:保留  保留

AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預先過負載警告  預先過負載警告

AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤

AL025:編碼器內部錯誤  編碼器內部存儲器異常,內部計數器異常

AL026:編碼器內部資料可靠度錯誤.內部資料連續(xù)三次異常

AL030:電機碰撞錯誤  當電機撞擊硬件設備,達到P1-57的扭矩設定在經過P1-58的設定時間

AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤

AL099:DSP軟件升級  軟件版本升級后,尚未執(zhí)行EE-PROM重整,執(zhí)行P2-08=30,28后重新送電即可。


臺達伺服驅動器免費檢查、先報維修價,經用戶確認再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修伺服驅動器經電機測試,確保驅動器各項功能完好。質量保證,維修價格優(yōu)惠。










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