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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

HARMONIC DRIVE哈默納科伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià)

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-4-21

HARMONIC DRIVE哈默納科伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià)

  哈默納克伺服電機(jī)維修故障范圍:


維修故障:

  磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

  編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、

  電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

  電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

  高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,

  剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、

  低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

  啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

  過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

  不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、

    失磁、跑位、走偏差、

  輸出不平衡、

  編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

  位置不準(zhǔn)、

  一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

  驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

  燒線圈繞組、

  航空插頭損壞、

  原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

  更換軸承、軸承槽磨損、

  轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、

  齒輪槽磨損等

為避免軸承座圈轉(zhuǎn)動(dòng)和磨損,相應(yīng)的座圈應(yīng)采用過(guò)盈配合在循環(huán)受載時(shí),向心滾子軸承的配合應(yīng)選擇得比球軸承更緊一些。

為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承,可采用無(wú)過(guò)盈配合。此時(shí)在摩擦力作用下,甚至局部受載時(shí),座圈也可能產(chǎn)生緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng),這是有利的。因?yàn)槲⑿〉霓D(zhuǎn)矩能促使軸承座圈磨損較均勻,并使其解除疲勞強(qiáng)度提高,軸承內(nèi)外圈之一浮動(dòng)安裝時(shí),也即具有徑向間隙和軸向間隙時(shí),能消除因軸的熱變形而產(chǎn)生卡住滾珠的現(xiàn)象。

 

  哈默納科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障如下:

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些

電機(jī)本身:

1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當(dāng)。

4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5)軸電流。


使用方面:

1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,發(fā)干變質(zhì)。


三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1)三相電壓不平衡。

2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4)接線錯(cuò)誤。



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