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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

科爾摩根伺服電機(jī)維修 AKM54K-ACC2R-00編碼器報(bào)警修理

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-12-20

科爾摩根伺服電機(jī)維修 AKM54K-ACC2R-00編碼器報(bào)警修理
  科爾摩根伺服電機(jī)維修編碼器故障現(xiàn)象
1、故障原因
     ①接線錯(cuò)誤;
     ②電磁干擾;
     ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
     ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯(cuò)誤;
    ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改
        善;
    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
        源達(dá)到潔凈等級(jí);
     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
         架上的接地 (或?qū)S枚俗?。
4、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng),甚至嘯叫,要看編碼器損害的情況。
5、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),點(diǎn)動(dòng)操作不了
6、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。

   當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè),檢查你的編碼器類型設(shè)置是否與實(shí)際匹配,檢查一下接線是否全部正常,伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線,如果線路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器是否燒壞了,有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試,沒(méi)有備件就只能送到專業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線路,很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。


  科爾摩根伺服電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1.故障原因① 電源電壓過(guò)高;② 電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;③ 修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④ 電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除① 降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;③ 檢修鐵芯,排除故障;④ 減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行;⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦ 清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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