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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器無顯示維修CMMP-AS-C5-3A-M3

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-2-11

費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器無顯示維修CMMP-AS-C5-3A-M3
  費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器無顯示維修過程:首先沒開殼測(cè)試主回路輸入輸出模塊,正常。那基本可判斷問題出在輔助電源部分。

開殼先查看開關(guān)電源部分元件,無有元件燒痕跡,輔助部分整流橋前有2個(gè)2A保險(xiǎn),測(cè)試全燒,小貼片橋堆擊穿,開關(guān)芯片是用的一片TNY277GN,測(cè)試擊穿。

  費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器主要維修故障:再生電路檢查錯(cuò)誤、過流、主電路電壓錯(cuò)誤、過速、過載、*值編碼器失效、 *值編碼器電池錯(cuò)誤、*值編碼器轉(zhuǎn)速過高、過熱、伺服過運(yùn)行、編碼器輸出相位錯(cuò)誤、編碼器A相B相斷路、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器C相斷路、 電源缺相、電源失電、燒了、炸了、電源板故障、驅(qū)動(dòng)板故障、主板故障……
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無故障。
  但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
 、 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
 、 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
 、 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
  ⑤ Run運(yùn)行指令正常;
 、 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
 、 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
 、 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。



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