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伺服驅(qū)動器維修

貝加萊伺服驅(qū)動器ACOPOS報警39001維修方法

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-2-11

貝加萊伺服驅(qū)動器ACOPOS報警39001維修方法
  貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警39001方法如下:
39001: Endat 編碼器:位置修正激活Endat encoder: Position correction active 
Info(USINT): Slot 
39002: 旋變:速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded 
Info(USINT): Slot 
39003: Endat 編碼器:報警置位Endat encoder: Alarm bit is set 
Info(USINT): Slot 
39004: Endat 編碼器:報警位-亮失敗Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure 
Info(USINT): Slot 
39005: Endat 編碼器:報警位-信號放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small 
Info(USINT): Slot 
39006: Endat 編碼器:報警位-檢測位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value 
Info(USINT): Slot 
39007: Endat 編碼器:報警位-過壓Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage 
Info(USINT): Slot 
39008: Endat 編碼器:報警位-低壓Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage 
Info(USINT): Slot 
39009: Endat 編碼器:報警位-過流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent 
Info(USINT): Slot 
39010: Endat 編碼器:報警位-需要更換電池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required 

Info(USINT): Slot 

  貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器報警故障原因:
①  逆變模塊有開路性損壞,先是擊穿短路,炸裂后開路,或G、E間內(nèi)部損壞,雖有觸發(fā)信號引入,但I(xiàn)GBT不能正常導(dǎo)通,驅(qū)動電路的IGBT管壓降檢測電路檢測到異常大的導(dǎo)通壓降,報出OC故障。
     ② 驅(qū)動電路本身故障。
         a:無激勵脈沖加到IGBT的觸發(fā)端子。一是從CPU主板來的脈沖信號未能正常輸入到驅(qū)動電路的輸入端;二是驅(qū)動電路有元器件損壞,阻斷了脈沖信號的傳輸。
         b:驅(qū)動電路不能輸出正常的驅(qū)動脈沖,多為電流輸出能力不足。一是驅(qū)動IC的后置放大器低效,元器件變值等;二是驅(qū)動供電不良,不能達(dá)到足夠的電壓幅值和輸出足夠的驅(qū)動電流,使IGBT不能補良好導(dǎo)通或處于導(dǎo)通與截止的臨界點上,IGBT管壓降檢測電路檢測到大于7V和管壓降信號而報出OC故障。
         C:驅(qū)動供電電源的低落為驅(qū)動IC內(nèi)部欠壓電路所偵測,驅(qū)動IC報出OC故障。
   (2)地電流大于額定電流的50%時,即判斷為GF故障,其實GF也是OC故障的一個別名。在報警層次上有所不同,GF報警用于起動初始階段的對IGBT過電流(或管壓降)狀態(tài)的檢測。
   (3)上電,驅(qū)動器未接收起動信號,驅(qū)動器在系統(tǒng)自檢結(jié)束后,即報出OC故障。故障原因:
       ①貝加萊ACOPOS驅(qū)動器的三相輸出電流檢測電路損壞,誤報過電流故障,如電流互感器內(nèi)部電路損壞,誤報出嚴(yán)重過電流故障。


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