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伺服電機(jī)停止剎不住車的原因

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-3-7

伺服電機(jī)停止剎不住車的原因

 伺服電機(jī)有很多都是帶有剎車的電機(jī),當(dāng)然也有不帶有剎車的電機(jī),帶有剎車伺服電機(jī)可以根據(jù)實(shí)際的操作需要來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)作停止和繼續(xù)運(yùn)作,不過(guò)有時(shí)候帶剎車的伺服電機(jī)在斷電以后容易出現(xiàn)剎不住的情況,這到底是什么原因呢?



伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī),它是輔助電機(jī)的一種間接變速裝置,其控制速度和位置精度可以非常精確,電壓信號(hào)可以轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制,反應(yīng)迅速,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中充當(dāng)執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高的優(yōu)點(diǎn)。


制動(dòng)需要時(shí)間,伺服判斷外部功率下降也需要時(shí)間,當(dāng)電機(jī)不開(kāi)機(jī)時(shí),手盤不動(dòng)是正常的。"這就決定了內(nèi)部結(jié)構(gòu)是強(qiáng)磁鋼對(duì)彼此定子鐵心的靜態(tài)吸引。伺服電機(jī)的鎖實(shí)際上是一個(gè)電磁線圈,一般有dc24v,你在啟動(dòng)操作之前,啟動(dòng)對(duì)鎖線圈上的電源,按住門就可以松開(kāi)了。例如,線圈的一端連接到0V,另一端用24V打開(kāi),這是釋放狀態(tài)。電磁鎖制動(dòng)器損壞,制動(dòng)盤磨損,間隙過(guò)大,彈簧張力不夠。


 伺服電機(jī)停止剎不住車的原因


切斷電源后,伺服電機(jī)就不緊了。

1.設(shè)備速度太快,沒(méi)有緩沖器,把門不能緊;

2.抱閘扭矩很小。

3.可以找到一家專業(yè)的伺服電機(jī)維修公司。

4.機(jī)械原因;

伺服電機(jī)維修
5.制動(dòng)電機(jī)松動(dòng)是為了獲得電保持轉(zhuǎn)動(dòng),檢查電氣原理圖,這是為什么電機(jī)制動(dòng)器一直通電的原因。

6.剎車墊應(yīng)該緊繃,否則需要更換。

7.剎車失靈,剎車盤可能不起作用,有電路問(wèn)題;

帶有編碼器的電機(jī)是伺服電機(jī)。一個(gè)完整的伺服電機(jī)分為兩個(gè)部分,一個(gè)是編碼器的電氣部分,另一個(gè)是電機(jī)的機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合,對(duì)于維護(hù)是必不可少的(除了使用單獨(dú)的編碼器)。伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用也在激增,對(duì)伺服電機(jī)維修的技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大多是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),國(guó)外的伺服電機(jī)制造商紛紛采用非標(biāo)準(zhǔn)編碼器或非標(biāo)準(zhǔn)安裝方式,使得伺服電機(jī)的維護(hù)更加困難,形成了伺服電機(jī)維修是一項(xiàng)突出的技術(shù)能力。伺服電機(jī)的維修分為機(jī)械零件維修和電氣零件維修。

伺服電機(jī)無(wú)力的原因:手旋轉(zhuǎn)角度不大,剛性設(shè)定可能太軟,誤差報(bào)警設(shè)置太小,如果是這樣,就會(huì)經(jīng)常報(bào)警。此外,除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件外,還可以影響輸出扭矩,包括轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。

伺服電機(jī)突然斷電后,按照常理的運(yùn)作來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)就會(huì)及時(shí)制停,不過(guò)當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)這種現(xiàn)象后就能表明伺服電機(jī)是出現(xiàn)了相對(duì)的故障的,為了解決伺服電機(jī)的故障,可以對(duì)伺服電機(jī)的故障致因進(jìn)行排查,知道解決伺服電機(jī)的故障。



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