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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

海德漢光柵尺機(jī)床無法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作維修分析

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-4-20

海德漢光柵尺機(jī)床無法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作維修分析
海德漢光柵尺機(jī)床無法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作維修分析
海德漢光柵尺故障現(xiàn)象一
采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床,開機(jī)后,出現(xiàn)X軸正反向運(yùn)動(dòng)正常,但機(jī)床無法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。分析與處理過程:機(jī)床X軸正、反向運(yùn)動(dòng)正常,證明數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)工作均正常,在這種情況下,回參考點(diǎn)不良一般上由于回參考點(diǎn)減速信號(hào)、零位脈沖信號(hào)、回參考點(diǎn)設(shè)定不當(dāng)?shù)仍蛞鸬摹@孟到y(tǒng)的診斷功能,檢查回參點(diǎn)減速信號(hào)正常,檢查回參點(diǎn)參數(shù)設(shè)定沒有問題,初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜時(shí)發(fā)現(xiàn),連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號(hào)線開焊,該信號(hào)線正是零脈沖Ua0信號(hào)線,沒有零脈沖信號(hào),機(jī)床就不會(huì)找到參考點(diǎn)。重新焊接好訪信號(hào)線,連接好過渡插頭,機(jī)床恢復(fù)正常。
海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二
采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開機(jī)后,出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)無報(bào)警顯示。
分析與處理過程:該機(jī)床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測(cè)器件,由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),開機(jī)后系統(tǒng)無報(bào)警,X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng),可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常,故障是由于位置環(huán)的問題引起的。
檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差,發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動(dòng)的過程中,系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化,從而判定故障是由于位置反饋信號(hào)的不良引起的。
以前曾遇到過類似的問題,通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號(hào)線斷引起。這次也首先檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜,確認(rèn)連接正確后,將X軸、Y軸位置控制板更換后,發(fā)現(xiàn)X軸正常,Y軸向一個(gè)方向緩慢移動(dòng),故判定X軸位置控制板故障,更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。
海德漢光柵尺故障現(xiàn)象三
采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床出現(xiàn)Y軸重復(fù)定位不準(zhǔn),系統(tǒng)無報(bào)警顯示。
分析與處理過程:將百分表吸在方滑枕上,表針壓在工作臺(tái)上某點(diǎn)上,使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動(dòng)約2米距離后再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差0.02mm,反復(fù)上下移動(dòng)Y軸數(shù)次后,再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度差的更多。然而在Y軸打重復(fù)定位精度時(shí),向上移動(dòng)的距離不超過1.5米,發(fā)現(xiàn)百分表表針能歸零,說明此時(shí)重復(fù)定位準(zhǔn)確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因?yàn)閅軸沒有防護(hù)罩,光柵尺又位于Y軸絲杠與導(dǎo)軌之間(絲杠與導(dǎo)軌是稀油潤滑),很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過幾次,用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后,故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,故障卻不能排除。這次仔細(xì)檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現(xiàn),在距工作臺(tái)1.5米至2米處鋼帶有一劃痕,更換金屬光柵尺鋼帶后,機(jī)床重復(fù)定位正常。



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