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伺服驅動器維修

徐州科爾摩根akd驅動器F102常駐固件損壞故障維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-20

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故障:F102 
消息/警告:常駐固件損壞。
原因: 檢測到軟件故障。 
補救方法:重新啟動驅動器。如果問題仍然存在,請聯(lián)系技術支持。
驅動器故障響應:禁用功率級
故障:n102 
消息/警告:運行 FPGA 不是默認的FPGA。
原因: FPGA 次要版本高于操作固件默認的FPGA 次要版本
補救方法:加載與操作固件兼容的已發(fā)布 FPGA 版本。
驅動器故障響應:無

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科爾摩根伺服驅動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等

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1:伺服驅動器空載正常,重載異常   2:伺服驅動器滿載高速是否異常。
3:伺服驅動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅動器起動加速是否正常。
5:伺服驅動器起動減速是否正常。 6:伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅動器負載輕重變化時,較大電流是否正常。

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